מדרש לקח טוב זאת תהיה תורת המצורע קושרים חכמים את הפסוק: טעמו וראו כי טוב ה', עם תחילת פרשתנו: זאת תהיה טהרת המצורע, ולמדו מסר גדול לאדם ולעם ביחס לתשובה.
מדרש לקח טוב אֲשֶׁר יָצוּד צֵיד התורה מלמדת על מצוות כיסוי הדם, ומדגישה בציווי שהוא מתייחס ל- אֲשֶׁר יָצוּד צֵיד.. וניסוח זה לימד את חכמינו כמה דברים ביחס למצווה זו וטעמה.
מדרש לקח טוב אִישׁ עַל הָעֵדָה בפרשת פנחס, כחלק מההכנות לפרידה ממשה, עולה משה לראות את הארץ, ובתוך כך מבקש מהקב"ה שימנה מחליף ראוי- אִישׁ עַל הָעֵדָה להנהיג את עם ישראל.