פרק ד' , כ"א – מ"ט: מפקד הלויים ועבודתם
ההתורה ממשיכה במניין בני משפחות לוי ובמינויים לתפקידיהם במשכן ובזמן נסיעת המשכן. בפרשה הקודמת עסקה התורה בבני משפחת קהת, ובנשא ממשיכה תורה בבני גרשון ומררי.
.
פרקים ה' – ו': עניינים שונים הקשורים במשכן.
בפרקים ה' -ו' מביאה כתורה כמה עניינים הקשורים במשכן – בין אם הם נובעים מקדושתו או שהם מתרחשים בו וקשורים לעבודת הכוהנים.
פרק ה', א'-ד': שילוח טמאים מחוץ למחנה.
קדושת המשכן הנמצא בלב מחנה ישראל מחייבת את קדושת המחנה עצמו, ולכן משולחים ממנו אות טמאים – המצורעים והזבים, המטמאים את המחנה.
פרק ה, ה' – י': גזל הגר
התורה חוזרת על עניין הגזל תוך דגש על גזל הגר:
איש או אשה כי יעשו. למה נאמרה פרשה זו? למד על גזל הגר שהרי בפרשת ויקרא כתיב (ויקרא ה׳:כ״א) נפש כי תחטא ומעלה מעל בה׳ וכחש בעמיתו בפקדון וגו׳ מכל אשר ישבע עליו לשקר ושלם אותו בראשו וחמישיתו יוסף עליו. זהו שחייב אשם מעילות בא הכתוב ללמד על הגוזל את הגר ונשבע לו שישלם קרן וחומש לכהנים ואשם למזבח שכל פרשה שנאמרה ונשנית לא נשנית אלא א״כ נתחדש בה דבר (לקח טוב).
והעניין קשור לכאן משום שאם מת הגר עובר תשלום החומש לידי הכוהנים.
פרק ה', י"א – ל"א: פרשת אישה סוטה.
התורה מתארת מצב בו אדם חושד באשתו ובגדה בו, אך אין לו הוכחות לכך. במצב זה הבעל מביא את אשתו למשכן אל הכהן, והכהן משקה אותה במי המרים – מים שנמחק שם ה' בתוכם ומעורבים בעפר המשכן. אם חטאה האישה היא נענשת – וְצָבְתָה בִטְנָהּ וְנָפְלָה יְרֵכָהּ וְהָיְתָה הָאִשָּׁה לְאָלָה בְּקֶרֶב עַמָּהּ, ואם לא חטאה היא זוכה – וְנִקְּתָה וְנִזְרְעָה זָרַע.
פרק ו', א' – כ"א: פרשת נזיר.
אדם מישראל שרוצה להפוך לנזיר, צריך להימנע משלושה דברים: איסור שתיית יין ואכילת תוצרי הגפן, איסור תספורת וגילוח, איסור היטמאות למת.
בסוף תקופת הנזירות הנזיר מגיע למשכן שם הוא מביא קורבנות ומסתפר.
פרק ו', כ"ב – כ"ז: ברכת הכוהנים:
הקב"ה מצווה את אהרון ובניו לברך את בני ישראל:
(כד) יְבָרֶכְךָ יְהֹוָה וְיִשְׁמְרֶךָ. (כה) יָאֵר יְהֹוָה פָּנָיו אֵלֶיךָ וִיחֻנֶּךָּ. (כו) יִשָּׂא יְהֹוָה פָּנָיו אֵלֶיךָ וְיָשֵׂם לְךָ שָׁלוֹם. (כז) וְשָׂמוּ אֶת שְׁמִי עַל בְּנֵי יִשְׂרָאֵל וַאֲנִי אֲבָרְכֵם.
ברכה זו היא חזרה על הברכה שמתוארת בויקרא, ט, כ"ג, ובאה ללמד על הנוסח של ברכת הכוהנים. ברכה זו נאמרת עד היום על ידי הכוהנים בזמן התפילה.
בסיום הפרשה מפרטת התורה את הקורבנות שהביאו הנשיאים ביום חנוכת המשכן.